Джойстики для управления гидравликой спецтехники

Подбор джойстика и PWM-контроллера под вашу технику

Подберём промышленный джойстик, PWM/ШИМ-контроллер и настроим систему управления под конкретную гидравлику.

Разрабатываем и комплектуем решения для минипогрузчиков, погрузчиков, экскаваторов, кранов, специальной и мобильной техники.

Если штатный джойстик или контроллер вышел из строя, снят с производства или требуется новая система управления гидравликой — подберём необходимые компоненты, разработаем и запрограммируем контроллер и отправим готовый комплект для установки.

Джойстик + PWM-контроллер + готовая прошивка

Для управления гидравликой недостаточно просто установить подходящий джойстик.

Необходимо обеспечить правильную совместную работу органов управления, контроллера и гидравлических клапанов.

Джойстик → контроллер → PWM/ШИМ → гидравлический клапан → исполнительный механизм

Мы предлагаем комплексный подход: определяем требования к системе, подбираем джойстик, выбираем или разрабатываем PWM-контроллер, программируем его под конкретную технику и подготавливаем готовый комплект для установки.

Что получает заказчик

• промышленный джойстик, подходящий для поставленной задачи;

• PWM/ШИМ-контроллер;

• запрограммированный контроллер;

• настроенные параметры управления;

• необходимую конфигурацию каналов;

• готовый комплект для установки на технику.

Вам не нужно самостоятельно подбирать совместимые компоненты и разбираться в программировании контроллера.

Нужно заменить управление гидравликой?

Мы работаем с различными задачами модернизации и восстановления систем управления.

Штатный джойстик вышел из строя

Оригинальный орган управления неисправен, отсутствует в продаже или его стоимость нецелесообразна для ремонта техники.

Подбираем подходящий промышленный джойстик и определяем способ его подключения к существующей системе.

Штатный контроллер неисправен

Джойстик исправен, но контроллер управления гидравликой вышел из строя.

В зависимости от конструкции техники подбираем замену или разрабатываем контроллер с необходимой конфигурацией.

Оригинальный контроллер снят с производства

Техника продолжает использоваться, но приобрести оригинальный контроллер уже невозможно.

Анализируем работу существующей системы и разрабатываем решение на базе доступной электроники.

Требуется новая система управления

При модернизации техники или разработке новой машины может потребоваться полностью новая система электронного управления гидравликой.

Подбираем джойстики, контроллеры и разрабатываем необходимую прошивку.

PWM-джойстики для управления гидравликой

PWM/ШИМ-контроллер позволяет преобразовать положение джойстика в управляющий сигнал для пропорциональных гидравлических клапанов.

При перемещении органа управления контроллер определяет его положение и формирует соответствующий выходной сигнал.

Типовая схема выглядит следующим образом:

Промышленный джойстик

↓

PWM-контроллер

↓

PWM/ШИМ-сигнал

↓

Пропорциональный гидравлический клапан

↓

Гидрораспределитель

↓

Исполнительный механизм

Параметры PWM настраиваются в соответствии с требованиями конкретной гидравлической системы и используемой аппаратуры.

Контроллер программируется под конкретную технику

Один и тот же контроллер может использоваться для различных машин, но программа и параметры управления определяются конкретной задачей.

Мы можем настроить контроллер под требуемую конфигурацию техники.

Настраиваемые параметры

В зависимости от проекта могут задаваться:

• количество каналов управления;

• соответствие осей джойстика гидравлическим функциям;

• направление работы каналов;

• минимальный уровень PWM;

• максимальный уровень PWM;

• нейтральная точка;

• зона нечувствительности;

• диапазон регулирования;

• характеристики отклика;

• индивидуальные параметры каналов;

• кнопки и переключатели;

• разрешение работы системы;

• аварийное отключение;

• дополнительные входы и выходы.

Таким образом, заказчик получает не универсальную «коробку», а контроллер, настроенный под конкретную систему управления.

Джойстики для минипогрузчиков

Минипогрузчики используют большое количество гидравлических функций, поэтому выбор органов управления и правильная настройка контроллера имеют большое значение.

Джойстики могут использоваться для управления:

• движением;

• подъёмом и опусканием стрелы;

• наклоном рабочего оборудования;

• дополнительной гидролинией;

• рабочим оборудованием;

• пропорциональными гидравлическими функциями.

Для конкретной модели минипогрузчика определяется необходимое количество каналов, тип джойстика и параметры выходных сигналов.

Возможная конфигурация

Промышленный джойстик + PWM-контроллер + прошивка под минипогрузчик

При необходимости контроллер может быть настроен индивидуально для каждой функции.

Решения для различной спецтехники

Джойстики и контроллеры могут использоваться в системах управления:

• минипогрузчиками;

• погрузчиками;

• экскаваторами;

• экскаваторами-погрузчиками;

• кранами-манипуляторами;

• автогидроподъёмниками;

• буровыми машинами;

• коммунальной техникой;

• сельскохозяйственной техникой;

• специальной техникой;

• мобильными гидравлическими установками;

• оборудованием с пропорциональным гидравлическим управлением.

Конфигурация оборудования определяется конструкцией конкретной машины и требованиями к управлению.

Готовый комплект для установки

Получите уже настроенное решение

Мы можем подготовить комплект оборудования до отправки заказчику.

В зависимости от задачи комплект может включать:

Промышленный джойстик

Подбирается по количеству осей, кнопок, направлений управления и другим требованиям.

PWM-контроллер

Выбирается или разрабатывается с необходимым количеством каналов и типами выходных сигналов.

Программное обеспечение

Контроллер программируется под конкретную конфигурацию техники.

Настройки

Определяются параметры каждого канала управления.

Комплект подключения

При необходимости определяется необходимая конфигурация подключения компонентов.

В результате заказчик получает не набор отдельных компонентов, а подготовленную систему управления.

Не обязательно менять всю гидравлику

Если гидравлическая часть техники исправна, во многих случаях нет необходимости заменять гидрораспределитель или другие механические элементы системы.

Можно сохранить существующие:

• гидрораспределители;

• клапаны;

• гидролинии;

• исполнительные механизмы;

• гидравлическую схему.

При этом модернизируется электронная часть:

• джойстики;

• контроллер;

• система формирования управляющих сигналов;

• программное обеспечение;

• электрические соединения.

Мы анализируем существующую систему и определяем, какие элементы необходимо заменить или добавить.

Подбор джойстика под вашу задачу

Не всегда заказчик заранее знает, какой именно джойстик ему необходим.

Это не проблема.

При подборе учитываем:

• количество управляемых функций;

• количество осей;

• количество кнопок;

• наличие переключателей;

• тип выходного сигнала;

• способ установки;

• условия эксплуатации;

• требования к габаритам;

• особенности существующей системы управления.

На основании этих данных определяется подходящий вариант джойстика и способ его подключения к контроллеру.

PWM-контроллер под вашу задачу

Если готового контроллера с необходимой конфигурацией недостаточно, возможно применение собственного контроллера.

Контроллер может быть запрограммирован под:

• конкретный джойстик;

• конкретную гидравлическую систему;

• количество каналов;

• тип управляющих клапанов;

• требуемые параметры PWM;

• необходимый алгоритм управления.

Это позволяет создавать решения для нестандартной техники и задач, для которых невозможно использовать обычный готовый контроллер.

Разработка системы управления с нуля

Если существующей электронной системы нет или её невозможно восстановить, разработку можно выполнить с нуля.

В рамках проекта выполняем

Анализ задачи

Определяем, какие функции необходимо управлять и какие сигналы требуются гидравлической системе.

Подбор органов управления

Выбираем подходящие промышленные джойстики и дополнительные органы управления.

Разработка контроллера

Определяем необходимую конфигурацию входов и выходов либо используем подходящий контроллер из имеющихся решений.

Разработка прошивки

Создаём программное обеспечение для обработки сигналов джойстиков и формирования управляющих сигналов.

Настройка

Настраиваем параметры каналов и алгоритм управления.

Проверка

Проверяем работу системы перед передачей заказчику.

Комплектование

Формируем готовый комплект для установки на технику.

Для производителей и разработчиков спецтехники

Если вы производите специальную технику или разрабатываете новую машину, можем подготовить систему управления гидравликой под вашу конструкцию.

Возможна разработка:

• контроллера;

• прошивки;

• системы управления PWM;

• интерфейса для джойстиков;

• электронных модулей;

• опытного образца;

• серийного решения.

Работа может начинаться как с готовой технической документации, так и с анализа существующего образца техники.

Один поставщик для всей системы управления

При создании или восстановлении системы управления часто приходится отдельно искать:

джойстик → контроллер → программиста → специалиста по PWM → комплект подключения

Мы можем объединить эти задачи в одно решение.

Вы ставите задачу

Нужно управлять гидравликой конкретной машины.

↓

Мы определяем конфигурацию

Подбираем джойстик и контроллер.

↓

Программируем систему

Настраиваем контроллер под конкретную технику.

↓

Проверяем

Проверяем работу оборудования.

↓

Вы получаете готовый комплект

Джойстик + контроллер + прошивка + настройки

Как проходит работа

01. Получаем информацию о технике

Вы сообщаете модель машины и описываете задачу.

02. Анализируем систему

Изучаем существующий джойстик, контроллер, гидравлику и необходимые функции.

03. Подбираем оборудование

Определяем подходящий джойстик и контроллер.

04. Разрабатываем или настраиваем прошивку

Контроллер программируется под конкретную конфигурацию.

05. Настраиваем параметры

Определяем параметры управления каждым каналом.

06. Проверяем систему

Проверяем работу комплекта перед отправкой.

07. Отправляем заказчику

Вы получаете готовый комплект для установки.

Что нужно предоставить для подбора

Чтобы определить возможную конфигурацию, достаточно предоставить имеющуюся информацию о технике.

Желательно прислать:

• марку и модель техники;

• фотографии машины;

• фотографии существующего джойстика;

• фотографии контроллера;

• фотографии разъёмов и проводки;

• фотографию гидрораспределителя или клапанов;

• электрическую схему, если она есть;

• описание управляемых функций;

• информацию о количестве гидравлических каналов.

Если документации нет, начальную оценку можно выполнить по фотографиям и описанию задачи.

Не знаете, какой джойстик и контроллер вам нужны?

Это нормально.

Не обязательно заранее определять:

• модель джойстика;

• количество каналов контроллера;

• параметры PWM;

• схему подключения;

• параметры прошивки.

Расскажите, какую технику необходимо оборудовать и какие функции требуется управлять.

Мы определим необходимую конфигурацию и предложим подходящее решение.

Отправить данные по технике

Частые вопросы

Можно ли подобрать джойстик для уже существующей техники?

Да. Подбор выполняется с учётом конструкции машины, количества функций, существующей электроники и требований гидравлической системы.

Можно ли заменить только штатный джойстик?

Да, если новый джойстик совместим с существующей системой. Если требуется другой тип сигнала, может потребоваться соответствующий контроллер.

Можно ли заменить штатный контроллер?

Да. Если оригинальный контроллер неисправен, недоступен или снят с производства, можно подобрать замену либо разработать собственное решение.

Можно ли настроить PWM под конкретные клапаны?

Да. Параметры управления настраиваются с учётом требований конкретной гидравлической аппаратуры.

Можно ли использовать систему на минипогрузчике?

Да. Конфигурация определяется конкретной моделью минипогрузчика, его гидравликой и требуемыми функциями управления.

Вы продаёте только джойстики?

Нет. Мы можем подобрать джойстик, контроллер и подготовить программное обеспечение для совместной работы системы.

Можно ли заказать готовый комплект?

Да. После определения конфигурации оборудование может быть подобрано, запрограммировано и подготовлено к установке.

Можно ли заказать только PWM-контроллер?

Да. Контроллер может поставляться отдельно и программироваться под конкретную задачу.

Можно ли разработать решение, если оригинального контроллера уже нет?

Да. В этом случае анализируется существующая система и определяется возможность разработки контроллера-замены.

Подберём решение управления гидравликой под вашу технику

Не знаете, какой джойстик, PWM-контроллер или параметры управления необходимы?

Пришлите информацию о технике и описание задачи.

Мы подберём конфигурацию, запрограммируем контроллер и подготовим готовый комплект для установки.

Получить решение для моей техники

Отправить данные по технике