Установка радиоуправления на КМУ и переоборудование крана-манипулятора

Переведём существующую КМУ на дистанционное радиоуправление

Разрабатываем, производим и устанавливаем системы радиоуправления на краны-манипуляторы. Подбираем решение под конкретную КМУ, тип гидрораспределителя и количество функций.

Монтаж на объекте заказчика. Выезд специалиста. Пропорциональное управление. PWM/ШИМ, аналоговые, дискретные и CAN-интерфейсы.

Если на вашей КМУ уже есть штатная система управления, не обязательно заменять всю машину. Возможность установки радиоуправления определяется конструкцией существующего оборудования и способом управления гидравликой.

Переоборудование КМУ на радиоуправление

Если необходимо перевести существующий кран-манипулятор на дистанционное управление, специалисты «Умных Машин» разработают конфигурацию системы под вашу технику.

Мы рассматриваем не только выбор пульта.

При проектировании учитываем:

• конструкцию КМУ;

• тип гидрораспределителя;

• количество управляемых функций;

• тип управляющих сигналов;

• напряжение бортовой сети;

• необходимость пропорционального управления;

• требования к пульту;

• дополнительные функции;

• существующие системы безопасности;

• условия эксплуатации техники.

В результате вы получаете не отдельный радиопульт, а интегрированную систему дистанционного управления КМУ.

Можно ли установить радиоуправление на вашу КМУ?

Во многих случаях существующую КМУ можно дооборудовать системой радиоуправления.

Однако решение нельзя принимать только по названию модели крана.

Необходимо определить, каким способом осуществляется управление рабочими органами.

В зависимости от конструкции возможны разные варианты интеграции:

Электрогидравлическое управление

Если управление гидрораспределителем осуществляется электрическими сигналами, приемник радиоуправления может формировать необходимые команды непосредственно для исполнительных цепей.

PWM / ШИМ

Для пропорционального управления могут использоваться управляющие сигналы PWM/ШИМ.

Положение органа управления на пульте преобразуется в соответствующий управляющий сигнал, благодаря чему оператор получает возможность плавно регулировать движение механизма.

Аналоговое управление

Для конкретного оборудования могут применяться аналоговые управляющие сигналы с необходимым диапазоном и настройкой.

Дискретное управление

Отдельные функции могут включаться дискретными командами: включение/выключение, выбор режима, дополнительные механизмы и другие функции.

CAN и цифровые интерфейсы

Для современной техники возможно проектирование системы с цифровым обменом данными, включая CAN.

Механическое управление

Если КМУ имеет механическое управление гидрораспределителем, рассматривается возможность установки электромеханических приводов или другого способа воздействия на штатные органы управления.

Конкретный вариант определяется после анализа вашей КМУ.

Как проходит установка радиоуправления на КМУ

Мы выполняем переоборудование как комплексный инженерный проект.

1. Вы отправляете данные о КМУ

Для предварительного анализа достаточно:

• производителя и модели КМУ;

• года выпуска, если известен;

• фотографий штатного управления;

• фотографий гидрораспределителя;

• количества функций;

• напряжения бортовой сети, если известно;

• описания задачи.

Не знаете тип гидрораспределителя?

Это не проблема.

Отправьте фотографии — инженер определит, какая дополнительная информация потребуется.

2. Определяем способ интеграции

Специалисты анализируют существующую систему управления и определяют, каким образом радиоуправление будет взаимодействовать с КМУ.

На этом этапе определяется:

• количество каналов;

• тип выходных сигналов;

• необходимость PWM/ШИМ;

• необходимость аналоговых каналов;

• дискретные функции;

• интерфейс CAN;

• необходимость электромеханических приводов;

• схема подключения;

• конфигурация пульта.

3. Подбираем или разрабатываем систему

Для стандартных задач может использоваться готовая конфигурация промышленного радиоуправления.

Если существующего решения недостаточно, мы адаптируем систему под конкретную машину.

Компания «Умные Машины» самостоятельно разрабатывает и производит промышленные системы радиоуправления, поэтому может выполнять не только подбор оборудования, но и разработку индивидуальной конфигурации.

4. Выполняем монтаж

Монтаж выполняется непосредственно на КМУ.

В зависимости от проекта устанавливаются:

• радиоприёмник;

• блоки управления;

• исполнительные элементы;

• кабельные соединения;

• элементы питания;

• промышленный пульт;

• дополнительные органы управления.

Место установки оборудования выбирается с учетом условий эксплуатации, защиты от внешних воздействий и удобства обслуживания.

5. Настраиваем управление

После монтажа выполняется настройка каждого канала.

Настраиваются:

• направление движения;

• нейтраль;

• диапазон сигнала;

• начало срабатывания;

• максимальный уровень;

• чувствительность;

• пропорциональность;

• логика включения функций.

Для пропорционального управления особенно важно правильно согласовать положение органа управления на пульте с фактическим управляющим сигналом исполнительного механизма.

Это позволяет избежать резких или некорректных движений.

6. Проверяем систему

После настройки проверяются все функции КМУ.

В том числе:

• радиоканал;

• каждый управляющий канал;

• направление движения;

• пропорциональность;

• дополнительные функции;

• аварийная остановка;

• переход системы в безопасное состояние;

• корректность работы при потере радиосвязи.

Монтаж и наладка систем дистанционного управления подъемными сооружениями должны выполняться с учетом эксплуатационной документации техники и документации изготовителя системы; действующие требования также предусматривают проверку команд управления и защит после монтажа и наладки.

Монтаж радиоуправления на КМУ с выездом специалиста

Не хотите снимать оборудование или доставлять технику в сервис?

Рассмотрим возможность выполнения работ непосредственно на вашем объекте.

Специалист приезжает на площадку, устанавливает оборудование, выполняет подключение, настройку и проверку системы.

Выездной монтаж особенно удобен, если:

• КМУ постоянно используется в работе;

• техника находится на строительном объекте;

• транспортировка машины нецелесообразна;

• необходимо сократить простой;

• требуется установить систему непосредственно на конкретную машину.

Перед выездом согласовываются состав оборудования, техническое решение и объем монтажных работ.

[Рассчитать монтаж с выездом]

Что входит в переоборудование КМУ

В зависимости от задачи проект может включать:

Техническое обследование

Анализ существующей системы управления и гидравлики.

Проектирование

Определение архитектуры системы и схемы подключения.

Радиосистема

Передатчик, приемник и необходимые элементы системы.

Органы управления

Джойстики, кнопки, переключатели, аварийный останов и другие органы управления.

Управляющая электроника

Модули формирования необходимых сигналов.

Интеграция

Подключение к существующей системе управления КМУ.

Монтаж

Установка оборудования и выполнение электрических соединений.

Настройка

Калибровка каналов и параметров управления.

Пусконаладка

Проверка всех функций и режимов работы.

Документация

Состав документации определяется конкретным проектом и требованиями к технике.

Радиоуправление КМУ с пропорциональным управлением

Для многих задач оператору требуется не просто включить движение, а плавно регулировать его скорость.

В этом случае используется пропорциональное управление.

Например, изменение положения джойстика может соответствовать изменению управляющего сигнала исполнительного клапана.

Это позволяет:

• плавно начинать движение;

• регулировать скорость;

• точно позиционировать груз;

• уменьшать резкость операций;

• адаптировать управление под конкретную гидравлическую систему.

В зависимости от оборудования могут использоваться PWM/ШИМ, аналоговые или цифровые интерфейсы.

Выбор способа управления производится по характеристикам конкретного гидрораспределителя и исполнительной системы.

Можно ли сохранить штатное управление КМУ?

Во многих проектах задача заключается не в полном отказе от штатного управления, а в добавлении дистанционного.

Возможность сохранения штатного управления зависит от конструкции КМУ и выбранной схемы интеграции.

После анализа определяется оптимальная архитектура:

штатное управление + радиоуправление

или

радиоуправление как основной способ управления

или другая конфигурация.

Необходимость сохранения резервного или штатного поста управления определяется требованиями конкретной техники и проекта.

Радиоуправление для КМУ под ключ

Мы можем выполнить весь проект в одной компании:

Обследование → проектирование → разработка → производство → монтаж → настройка → испытания

Это особенно удобно, если требуется нестандартное решение.

Вам не нужно самостоятельно подбирать:

• передатчик;

• приемник;

• джойстики;

• управляющие модули;

• преобразователи;

• кабельную часть;

• программную конфигурацию.

Мы определяем состав системы исходя из вашей КМУ и технической задачи.

Разработка системы радиоуправления под конкретную КМУ

Стандартный комплект подходит не для каждой машины.

Если у КМУ нестандартная электрическая архитектура, большое количество функций или специальные требования к управлению, мы можем разработать индивидуальную систему.

Разработка может включать:

• электрическую схему;

• приемную электронику;

• программное обеспечение;

• конфигурацию радиопульта;

• PWM/ШИМ управление;

• аналоговые каналы;

• дискретные выходы;

• CAN-интерфейс;

• интерфейс оператора;

• систему разрешения управления;

• контроль радиоканала;

• безопасное состояние при потере связи.

Собственное производство позволяет адаптировать систему не только на уровне пульта, но и на уровне управляющей электроники.

Сколько стоит переоборудование КМУ на радиоуправление?

Единой цены для всех КМУ нет.

Стоимость проекта зависит от того, что именно необходимо сделать с вашей техникой.

На стоимость влияют:

• модель КМУ;

• количество функций;

• тип гидрораспределителя;

• механическое или электрическое управление;

• количество пропорциональных каналов;

• тип управляющих сигналов;

• конфигурация радиопульта;

• необходимость разработки электроники;

• необходимость изготовления исполнительных механизмов;

• объем монтажных работ;

• необходимость выезда специалиста.

Поэтому правильный способ расчета — сначала определить конструкцию КМУ, а затем сформировать техническое решение.

Какие фотографии нужны для расчёта?

Чтобы инженер мог быстрее определить способ переоборудования, сфотографируйте:

1. общий вид КМУ;

2. штатный пульт или рычаги управления;

3. гидрораспределитель;

4. электромагнитные клапаны, если они есть;

5. электрический шкаф или блок управления;

6. табличку КМУ;

7. место предполагаемой установки приемника.

Если не знаете, что именно фотографировать, отправьте несколько общих фотографий.

Инженер уточнит необходимые детали.

Какие КМУ можно переоборудовать?

Мы рассматриваем установку радиоуправления на краны-манипуляторы отечественного и импортного производства.

Возможность переоборудования определяется конструкцией конкретной машины, а не только её маркой.

Мы можем рассматривать:

• КМУ на автомобильном шасси;

• гидравлические манипуляторы;

• строительные краны;

• погрузочные установки;

• специальную технику;

• другую гидравлическую технику, для которой требуется дистанционное управление.

Если вы не уверены, подходит ли ваша КМУ для установки радиоуправления, отправьте модель и фотографии.

Почему «Умные Машины»

Собственная разработка

Мы разрабатываем и производим промышленные системы радиоуправления самостоятельно.

Интеграция с техникой

Подбираем решение не только по характеристикам радиопульта, но и по архитектуре управления вашей КМУ.

Индивидуальная конфигурация

Количество каналов, органы управления, интерфейсы и логика работы могут адаптироваться под конкретный проект.

Производство в России

Собственная производственная база позволяет дорабатывать оборудование под нестандартные задачи.

Полный цикл

Проектирование, разработка, изготовление, монтаж, настройка и пусконаладка выполняются в рамках единого проекта.

Инженерная поддержка

После установки можно выполнить дополнительную настройку и модернизацию системы.

Компания уже позиционирует себя как разработчик и производитель промышленных систем радиоуправления с полным циклом от анализа и проектирования до производства, монтажа и пусконаладки.

Часто задаваемые вопросы

Можно ли установить радиоуправление на уже работающую КМУ?

Да, возможность дооборудования существующей КМУ рассматривается по её конструкции и системе управления.

Можно ли перевести КМУ на радиоуправление без замены гидрораспределителя?

В некоторых случаях да. Всё зависит от конструкции существующего гидрораспределителя и способа его управления.

Можно ли установить радиоуправление на КМУ с механическими рычагами?

Возможность определяется конструкцией механизма управления. В некоторых проектах могут применяться электромеханические приводы, воздействующие на штатные органы управления.

Можно ли сделать пропорциональное управление?

Да, если гидравлическая и исполнительная часть системы позволяют реализовать необходимый диапазон управляющих сигналов.

Можно ли использовать PWM/ШИМ?

Да, если такой тип управления соответствует исполнительным клапанам или управляющей электронике КМУ.

Можно ли использовать CAN?

Для техники с соответствующей электронной системой возможно проектирование интеграции по CAN.

Можно ли сохранить штатные органы управления?

В ряде проектов это возможно. Конкретная схема определяется после обследования.

Выезжает ли специалист на объект?

Да, возможность выездного монтажа согласовывается для конкретного проекта и региона.

Сколько стоит установить радиоуправление на КМУ?

Стоимость зависит от конструкции КМУ и состава системы. Для предварительной оценки отправьте модель, фотографии и количество функций.

Можно ли сначала отправить только фотографии?

Да. Для предварительного анализа фотографии — один из самых удобных способов начать техническое обсуждение.

Закажите переоборудование КМУ на радиоуправление

У вас уже есть КМУ и нужно установить дистанционное управление?

Отправьте нам информацию о машине.

Мы определим:

• можно ли установить радиоуправление;

• какой способ подключения подойдет;

• потребуется ли доработка системы управления;

• какие компоненты понадобятся;

• какой пульт подойдет;

• возможен ли пропорциональный режим;

• нужен ли выезд специалиста;

• какой объем работ потребуется.

Для начала достаточно трёх вещей:

1. Модель КМУ

2. Несколько фотографий

3. Какие функции нужно передать на радиопульт

Отправить данные инженеру

[Рассчитать переоборудование КМУ]

[Отправить фотографии]

Телефон: +7 (343) 227-17-67

Телефон: +7 (950) 552-22-20

Email: trakmaster@mail.ru

«Умные Машины» — разработка, производство, монтаж и настройка систем радиоуправления для КМУ и специальной техники.