Промышленный пульт радиоуправления ECO M

ECO M — промышленный пульт радиоуправления для дистанционного управления специальной техникой и промышленным оборудованием.

Пульт имеет конфигурируемый набор органов управления, 6 аналоговых входов для пропорционального управления и до 15 дискретных органов управления. В зависимости от конфигурации могут применяться одноосевые и двухосевые джойстики, кнопки, переключатели и другие органы управления.

ECO M поддерживает двустороннюю радиосвязь, передачу команд управления и получение данных от оборудования. Пульт может оснащаться HMI-дисплеем на TFT-матрице диагональю от 2,4 до 4,3 дюйма, включая сенсорный вариант.

Конфигурация органов управления, дисплея и программного обеспечения может адаптироваться под конкретную машину.

Основные характеристики ECO M

Конфигурация органов управления

ECO M может конфигурироваться под функции конкретной машины.

В зависимости от проекта на пульте устанавливаются:

• одноосевые пропорциональные джойстики;

• двухосевые пропорциональные джойстики;

• кнопки;

• переключатели;

• селекторы;

• другие органы управления по требованиям проекта;

• аварийная кнопка STOP.

Пульт имеет 6 аналоговых входов ADC, которые могут использоваться для каналов пропорционального управления.

Максимальная конфигурация пропорциональных органов управления:

• до 6 одноосевых джойстиков;

• до 3 двухосевых джойстиков.

Количество дискретных органов управления составляет до 15 суммарно.

Расположение и функции органов управления определяются при изготовлении пульта. Функции органов управления могут программно назначаться под конкретную систему управления.

HMI-дисплей

ECO M предусматривает возможность установки HMI-дисплея на TFT-матрице диагональю от 2,4 до 4,3 дюйма.

Размер дисплея выбирается в зависимости от требований проекта. Доступен вариант с сенсорным экраном.

Интерфейс дисплея может разрабатываться под конкретную машину.

В зависимости от реализованной системы управления на дисплее могут отображаться:

• обороты;

• температура;

• давление;

• напряжение;

• уровень топлива;

• положение механизмов;

• состояние радиоканала;

• диагностические параметры;

• предупреждения;

• другие данные от оборудования.

Получение информации от машины позволяет использовать ECO M не только для передачи команд, но и для отображения текущего состояния управляемого оборудования.

Пропорциональное управление

Шесть аналоговых входов ADC позволяют конфигурировать ECO M для управления пропорциональными исполнительными механизмами.

В зависимости от выбранной конфигурации применяются одноосевые или двухосевые органы управления.

Положение органа управления передаётся в нормализованном диапазоне 0–100.

Это позволяет использовать пульт для управления функциями, требующими плавного изменения управляющего воздействия, в том числе при дистанционном управлении гидравлическим оборудованием.

Радиоканал

ECO M работает в радиочастотном диапазоне 410–441 МГц. Типовая рабочая частота — 433 МГц.

Дальность радиоуправления составляет до 500 м в открытом пространстве при штатной конфигурации.

Пульт поддерживает двустороннюю радиосвязь и обратную передачу информации от оборудования.

Состояние радиоканала может отображаться на установленном дисплее.

При потере радиосвязи система управления предусматривает переход оборудования в безопасное состояние.

Питание

ECO M оснащается литий-ионным аккумулятором:

• напряжение — 8,4 В;

• ёмкость — 1000 мА·ч;

• время работы — до 8 часов.

В комплект поставки входят два аккумулятора.

Аккумулятор может заменяться без разбора пульта.

Для зарядки используются автомобильное зарядное устройство и сетевое зарядное устройство 220 В.

Состояние аккумулятора отображается на дисплее. Предусмотрена функция энергосбережения.

Функции безопасности

В конструкции и системе управления ECO M предусмотрены:

• аппаратная цепь аварийного останова STOP;

• контроль радиосвязи;

• безопасное состояние оборудования при потере связи;

• контроль положения джойстиков при включении;

• контроль состояния аккумулятора;

• защита от случайного включения питания;

• контроль неисправности и залипания органов управления.

Состав и алгоритмы функций безопасности определяются проектом системы управления.

Интерфейсы

В зависимости от конфигурации ECO M может оснащаться интерфейсами:

• CAN;

• RS-232;

• RS-485.

CAN используется для обмена командами и данными с оборудованием.

Получаемая от машины информация может выводиться на установленный HMI-дисплей.

Исполнение лицевой панели

Конструктивно лицевая панель ECO M выполнена из алюминия.

В отличие от ECO DP, для оформления лицевой панели ECO M используется полноцветная наклейка.

На наклейке могут быть размещены:

• обозначения органов управления;

• символы функций;

• текстовые обозначения;

• индивидуальная маркировка;

• графические элементы интерфейса.

Графическое оформление может разрабатываться с учётом конкретной машины и состава органов управления.

Индивидуальная конфигурация

ECO M может изготавливаться в конфигурации, согласованной с заказчиком.

В процессе производства могут изменяться:

• количество и расположение джойстиков;

• количество и расположение кнопок;

• количество и расположение переключателей;

• типы органов управления;

• размер дисплея в диапазоне 2,4–4,3 дюйма;

• графическое оформление лицевой панели;

• маркировка органов управления;

• программное назначение функций;

• интерфейс HMI.

После согласования конфигурации возможно серийное производство пультов с одинаковым составом органов управления и программными настройками.

Применение

ECO M предназначен для построения систем дистанционного управления специальной техникой и промышленным оборудованием.

Конфигурация пульта может адаптироваться под:

• гидравлическое оборудование;

• специальные автомобили;

• краноманипуляторные установки;

• исполнительные механизмы специальной техники;

• другое промышленное оборудование.

Конкретный состав органов управления и функций определяется задачами управляемой машины.

Разработка и производство

Пульт ECO M может использоваться как готовая аппаратная платформа либо как часть комплексной системы дистанционного управления.

При разработке учитываются:

• количество исполнительных механизмов;

• количество пропорциональных и дискретных команд;

• требования к обратной связи;

• необходимость отображения параметров машины;

• требования к безопасности;

• особенности размещения органов управления;

• требования к HMI-интерфейсу.

«Умные Машины» выполняет разработку, производство и адаптацию промышленных систем радиоуправления под конкретное оборудование.

Часто задаваемые вопросы

Чем ECO M отличается от ECO DP?

Основное конструктивное отличие — способ оформления лицевой панели. Для ECO M используется полноцветная наклейка. По функциональной и аппаратной конфигурации модели имеют одинаковую базовую архитектуру.

Какой дисплей можно установить на ECO M?

Предусмотрена установка HMI-дисплея на TFT-матрице диагональю от 2,4 до 4,3 дюйма.

Можно ли установить сенсорный дисплей?

Да, сенсорный экран доступен как вариант конфигурации.

Сколько джойстиков поддерживает ECO M?

Шесть аналоговых входов позволяют использовать до 6 одноосевых или до 3 двухосевых джойстиков.

Сколько дискретных органов управления можно установить?

До 15 суммарно — кнопок, переключателей и других дискретных органов управления.

Можно ли изменить расположение органов управления?

Да. Количество, тип и расположение органов управления могут адаптироваться под конкретную машину.

Какова дальность работы ECO M?

До 500 м в открытом пространстве при штатной конфигурации.

Какое время автономной работы?

До 8 часов в зависимости от конфигурации и режима эксплуатации.

Можно ли получить данные от машины?

Да. ECO M поддерживает двусторонний обмен данными, а полученная информация может выводиться на HMI-дисплей.