Промышленный пульт радиоуправления ECO DP

ECO DP — промышленный пульт радиоуправления для управления специальной техникой и промышленным оборудованием. Пульт имеет конфигурируемый набор органов управления, поддерживает до 6 аналоговых каналов и до 15 дискретных органов управления.

Конструкция ECO DP позволяет устанавливать HMI-дисплей на TFT-матрице диагональю от 2,4 до 4,3 дюйма, в том числе сенсорный. Конфигурация дисплея, органов управления и программного обеспечения может адаптироваться под конкретную машину и алгоритм её работы.

Пульт поддерживает двустороннюю радиосвязь, передачу команд и получение данных от машины. Информация о состоянии оборудования, радиоканала и диагностических параметрах может выводиться на дисплей.

Основные характеристики ECO DP

Конфигурация органов управления

ECO DP проектируется с учётом функций конкретной машины. Набор и расположение органов управления могут изменяться при изготовлении пульта.

В конфигурации могут использоваться:

• одноосевые пропорциональные джойстики;

• двухосевые пропорциональные джойстики;

• кнопки;

• переключатели;

• селекторы и другие органы управления по требованиям проекта;

• аварийная кнопка STOP.

Пульт имеет 6 аналоговых входов ADC, которые могут конфигурироваться как каналы пропорционального управления. Максимальная конфигурация составляет до шести одноосевых или до трёх двухосевых джойстиков.

Количество дискретных органов управления — до 15 суммарно. Их тип, количество, расположение и назначение определяются конфигурацией конкретного пульта.

Функции органов управления могут программно назначаться при изготовлении изделия.

HMI-дисплей 2,4–4,3 дюйма

Одной из особенностей ECO DP является возможность установки HMI-дисплея на TFT-матрице диагональю от 2,4 до 4,3 дюйма.

Размер и характеристики дисплея выбираются при конфигурации пульта в зависимости от требований проекта. Возможно применение сенсорного экрана.

Интерфейс дисплея разрабатывается под конкретную машину. Это позволяет отображать не только стандартные параметры, но и специализированную информацию, необходимую оператору.

В зависимости от проекта на дисплее могут отображаться:

• обороты двигателя;

• температура;

• давление;

• напряжение;

• уровень топлива;

• положение механизмов;

• состояние радиоканала;

• диагностическая информация;

• предупреждения;

• другие параметры оборудования.

Таким образом, дисплей ECO DP может использоваться не только для отображения состояния радиопульта, но и как операторский интерфейс системы управления машиной.

Пропорциональное управление

ECO DP поддерживает до 6 аналоговых каналов ADC.

В зависимости от требуемой конфигурации могут использоваться:

• до 6 одноосевых органов управления;

• до 3 двухосевых джойстиков;

• другие аналоговые органы управления в пределах доступных каналов.

Положение органа управления передаётся в нормализованном диапазоне 0–100.

Такое исполнение позволяет использовать ECO DP для управления функциями, требующими плавного изменения параметров, включая гидравлические исполнительные механизмы.

Радиоканал и обратная связь

ECO DP использует двустороннюю радиосвязь в диапазоне 410–441 МГц. Типовая рабочая частота — 433 МГц.

Максимальная дальность радиоуправления составляет до 500 м в открытом пространстве при штатной конфигурации.

Двусторонний радиоканал обеспечивает не только передачу команд от пульта к оборудованию, но и получение данных от машины.

Состояние радиосвязи может отображаться на дисплее пульта.

При потере радиосвязи система управления предусматривает переход оборудования в безопасное состояние.

Питание

ECO DP оснащается литий-ионным аккумуляторным блоком напряжением 8,4 В и ёмкостью 1000 мА·ч.

В комплект входят два аккумулятора, что позволяет организовать работу с заменой аккумулятора без разбора пульта.

Зарядка может выполняться:

• от автомобильного зарядного устройства;

• от сетевого зарядного устройства 220 В.

Время автономной работы — до 8 часов в зависимости от конфигурации и режима эксплуатации.

Состояние аккумулятора контролируется системой и может отображаться на дисплее.

Предусмотрена функция энергосбережения.

Функции безопасности

ECO DP предусматривает комплекс аппаратных и программных функций, предназначенных для безопасной эксплуатации оборудования.

В составе системы реализованы:

• аппаратная цепь аварийного останова STOP;

• контроль радиосвязи;

• переход оборудования в безопасное состояние при потере связи;

• контроль положения джойстиков при включении;

• контроль состояния аккумулятора;

• защита от случайного включения питания;

• контроль неисправности и залипания органов управления.

Состав функций безопасности может учитываться при проектировании системы управления конкретной машины.

Интерфейсы

В зависимости от конфигурации ECO DP может оснащаться интерфейсами:

• CAN;

• RS-232;

• RS-485.

CAN может использоваться для передачи команд управления и обмена данными с оборудованием.

Получаемые от машины данные могут выводиться на установленный HMI-дисплей.

Индивидуальная конфигурация

ECO DP предназначен для проектов, в которых стандартной конфигурации пульта недостаточно и требуется адаптация под конкретную машину.

При изготовлении могут изменяться:

• расположение джойстиков;

• количество и расположение кнопок;

• количество и расположение переключателей;

• типы органов управления;

• размер дисплея в диапазоне 2,4–4,3 дюйма;

• графическое оформление лицевой панели;

• маркировка органов управления;

• программная логика работы пульта;

• интерфейс HMI-дисплея.

Согласованная конфигурация может быть воспроизведена при серийном производстве партии пультов.

Применение

ECO DP может использоваться как часть системы дистанционного управления специальной техникой и промышленным оборудованием.

На базе данного исполнения реализованы проекты:

• система управления опорами специального автомобиля на шасси КАМАЗ с функцией автоматического выравнивания по горизонту;

• система радиоуправления краноманипуляторной установкой INMAN;

• система радиоуправления краноманипуляторной установкой KANGLIM.

Конкретный состав органов управления, интерфейсов, дисплея и программных функций определяется задачами управляемого оборудования.

Разработка и производство

ECO DP может поставляться как готовое изделие в согласованной конфигурации либо использоваться как основа для разработки системы управления конкретной машиной.

При проектировании учитываются:

• функции оборудования;

• количество и тип исполнительных механизмов;

• требуемое количество пропорциональных и дискретных команд;

• необходимость передачи данных от машины оператору;

• требования к интерфейсу HMI;

• алгоритмы безопасности;

• требования к размещению органов управления.

Компания «Умные Машины» выполняет разработку, производство и адаптацию систем промышленного радиоуправления под конкретное оборудование.

Часто задаваемые вопросы

Можно ли установить на ECO DP дисплей другого размера?

Да. Предусмотрена установка HMI-дисплеев диагональю от 2,4 до 4,3 дюйма. Размер выбирается при конфигурации пульта.

Можно ли использовать сенсорный дисплей?

Да, сенсорный экран доступен как вариант конфигурации.

Сколько джойстиков можно установить?

Пульт имеет 6 аналоговых входов ADC. В зависимости от выбранных органов управления возможно установить до 6 одноосевых или до 3 двухосевых джойстиков.

Можно ли изменить расположение органов управления?

Да. Расположение и состав органов управления определяются конфигурацией конкретного пульта.

Можно ли разработать интерфейс дисплея под конкретную машину?

Да. HMI-интерфейс может разрабатываться с учётом параметров и функций конкретного оборудования.

Что происходит при потере радиосвязи?

При потере радиосвязи система управления предусматривает переход оборудования в безопасное состояние.

Какова дальность работы ECO DP?

До 500 м в открытом пространстве при штатной конфигурации.

Сколько работает пульт от аккумулятора?

До 8 часов в зависимости от конфигурации и режима эксплуатации. В комплект входят два аккумулятора.

Можно ли выпускать ECO DP серийно в индивидуальной конфигурации?

Да. После согласования конфигурации пульт может производиться серийно для конкретной модели машины или оборудования.