Промышленный пульт радиоуправления SKIPPER

SKIPPER — компактный промышленный пульт радиоуправления в форм-факторе ручного контроллера для техники и оборудования. Конструкция сочетает небольшие размеры и удобную компоновку органов управления с полноценным HMI-дисплеем, на котором можно отображать параметры машины и дополнительные экранные элементы управления.

Пульт комплектуется двумя пальчиковыми джойстиками — одноосевыми или двухосевыми в зависимости от задачи. Дополнительные функции управления могут быть реализованы с помощью кнопок, переключателей и элементов HMI-интерфейса.

SKIPPER подходит для специальной техники, мобильных машин, беспилотных платформ и различных промышленных систем управления, где оператору нужен компактный переносной пульт с полноценным интерфейсом управления.

Основные характеристики

Конфигурация органов управления

Компоновка SKIPPER рассчитана на управление основными функциями машины с помощью компактного набора физических органов управления и элементов HMI.

Пульт может комплектоваться двумя пальчиковыми джойстиками:

• одноосевыми;
• двухосевыми.

Дополнительно могут использоваться кнопки, переключатели и другие дискретные органы управления.

Часть функций может быть вынесена непосредственно на экран HMI в виде экранных кнопок и переключателей. Это позволяет изменять набор доступных команд без увеличения количества механических органов управления на корпусе.

Назначение физических и экранных органов управления определяется при конфигурации пульта.

HMI-дисплей

SKIPPER может оснащаться HMI-дисплеем диагональю 4,3 дюйма.

Дисплей используется не только для отображения информации, но и как полноценный интерфейс управления. На экран могут выводиться дополнительные сенсорные кнопки, переключатели и другие элементы HMI.

В зависимости от проекта на дисплее могут отображаться:

• параметры машины;
• температура;
• давление;
• напряжение;
• частота вращения;
• уровень топлива;
• положения механизмов;
• состояние радиосвязи;
• предупреждения;
• диагностическая информация;
• рабочие режимы;
• другие данные, предусмотренные системой управления.

Интерфейс HMI может разрабатываться под конкретное оборудование и задачи оператора.

Пропорциональное управление

SKIPPER поддерживает до 4 аналоговых каналов, которые могут использоваться для пропорционального управления.

В зависимости от конфигурации используются два пальчиковых джойстика — одноосевые или двухосевые.

Пропорциональные органы управления могут использоваться для управления скоростью, направлением и положением исполнительных механизмов, включая гидравлические функции, если это предусмотрено системой управления.

Сигнал пропорционального управления нормализуется в диапазоне 0–100.

Назначение джойстиков и других аналоговых органов управления задаётся программно при изготовлении пульта.

Дискретное управление

SKIPPER поддерживает до 15 дискретных органов управления.

На корпусе могут размещаться кнопки и переключатели, необходимые для конкретной машины.

Дополнительные дискретные функции могут реализовываться через экран HMI при использовании сенсорного дисплея.

Такой подход позволяет распределить функции между физическими и экранными органами управления с учётом логики работы конкретного оборудования.

Радиоканал

SKIPPER работает по двунаправленному радиоканалу в диапазоне 410–441 МГц. Типовая рабочая частота — 433 МГц.

Дальность радиосвязи составляет до 500 м на открытом пространстве при стандартной конфигурации.

Двунаправленный обмен позволяет передавать команды от пульта к оборудованию и получать данные обратно от системы управления.

При потере радиосвязи оборудование переводится в безопасное состояние.

Питание

SKIPPER оснащается двумя сменными Li-Ion аккумуляторами:

• напряжение — 8,4 В;
• ёмкость — 1000 мА·ч;
• время работы — до 8 часов.

Аккумулятор может быть заменён без разборки корпуса.

Зарядка осуществляется от автомобильной сети или от зарядного устройства 220 В.

Предусмотрены контроль уровня заряда аккумулятора и функция энергосбережения.

Безопасность

SKIPPER использует функции безопасности, необходимые для дистанционного управления специальной техникой и промышленным оборудованием.

В системе предусмотрены:

• аварийная остановка;
• контроль радиосвязи;
• переход оборудования в безопасное состояние при потере связи;
• контроль состояния органов управления;
• защита от случайного включения;
• контроль аккумулятора;
• контроль времени отсутствия связи;
• контроль состояния системы управления.

Конкретная логика работы функций безопасности определяется требованиями оборудования.

Интерфейсы

SKIPPER поддерживает интерфейсы:

• CAN;
• RS-232;
• RS-485.

CAN может использоваться для передачи команд управления и обмена данными с контроллером машины.

Пульт может получать данные от оборудования и отображать их на HMI-дисплее.

Конкретный состав обмена данными определяется требованиями проекта.

Индивидуальная конфигурация

SKIPPER может адаптироваться под конкретную машину или промышленную систему.

При разработке можно определить:

• тип и конфигурацию пальчиковых джойстиков;
• количество физических кнопок и переключателей;
• назначение органов управления;
• функции экранных кнопок и переключателей;
• состав информации на HMI-дисплее;
• графику и структуру экранов;
• программную логику работы;
• маркировку органов управления;
• конфигурацию интерфейсов.

Это позволяет использовать компактный корпус при большом количестве доступных функций управления.

Применение

SKIPPER может использоваться в широком диапазоне задач, где требуется компактный промышленный пульт с HMI-интерфейсом.

Пульт подходит для:

• специальных автомобильных машин;
• самоходной специальной техники;
• коммунального оборудования;
• дорожной техники;
• строительных машин;
• краноманипуляторных установок и другого грузоподъёмного оборудования;
• буровых и исследовательских установок;
• беспилотных и телеуправляемых катеров;
• роботизированных и автономных платформ;
• оборудования для исследования водоёмов и дна;
• промышленного оборудования;
• нестандартных машин и технологических установок.

Форм-фактор SKIPPER особенно удобен для систем, в которых оператору необходимо управлять мобильной машиной и одновременно получать на экране информацию о её состоянии и работе.

Разработка и производство

SKIPPER разрабатывается и производится компанией «Умные Машины».

На этапе разработки определяется конфигурация физических органов управления, состав и структура HMI-интерфейса, назначение каналов и программная логика работы пульта.

HMI может проектироваться непосредственно под конкретную машину и технологический процесс, включая необходимые экранные кнопки, переключатели, индикацию и информационные экраны.

После согласования конфигурации пульт может изготавливаться серийно.

FAQ

Какой дисплей используется в SKIPPER?

Пульт может оснащаться HMI-дисплеем диагональю 4,3 дюйма.

Можно ли управлять оборудованием с экрана?

Да. На HMI-дисплее можно реализовать дополнительные сенсорные кнопки и переключатели.

Сколько джойстиков устанавливается на SKIPPER?

Пульт комплектуется двумя пальчиковыми джойстиками. Они могут быть одноосевыми или двухосевыми в зависимости от конфигурации.

Сколько физических дискретных органов управления можно установить?

До 15 дискретных органов управления.

Можно ли вывести параметры машины на дисплей?

Да. HMI позволяет отображать рабочие параметры, состояние системы, предупреждения, диагностику и другие данные, передаваемые от оборудования.

Для какой техники подходит SKIPPER?

Для специальной автомобильной техники, самоходных машин, коммунального и дорожного оборудования, строительной техники, беспилотных платформ, катеров и промышленного оборудования.

Можно ли адаптировать HMI под конкретную машину?

Да. Структура экранов, отображаемые параметры и набор сенсорных органов управления разрабатываются под конкретное оборудование.

Можно ли изготовить SKIPPER серийно?

Да. После согласования конфигурации пульт может изготавливаться серийно.