Промышленный пульт радиоуправления SPECTRUM

SPECTRUM — промышленный пульт радиоуправления для сложных систем дистанционного управления специальной техникой и промышленным оборудованием.

Пульт рассчитан на большое количество органов управления и может конфигурироваться под конкретную машину. В зависимости от проекта SPECTRUM поддерживает до 10 одноосевых или 5 двухосевых пропорциональных джойстиков, до 68 дискретных органов управления и до 10 аналоговых каналов.

SPECTRUM поддерживает двустороннюю радиосвязь, обратную передачу данных, интерфейсы CAN1, CAN2, RS-232 и RS-485. На корпусе может быть установлен дисплей для видеонаблюдения, а до 10 светодиодных индикаторов позволяют контролировать состояние системы и отображать назначенные пользователем функции.

Конструкция, расположение органов управления и программная логика SPECTRUM адаптируются под конкретное оборудование. Пульт предназначен для реализации сложных систем дистанционного управления, в которых требуется большое количество команд и функций.

Основные характеристики SPECTRUM

Большое количество органов управления

Основное назначение SPECTRUM — управление оборудованием с большим количеством функций.

Пульт может конфигурироваться с использованием различных типов органов управления:

• одноосевых пропорциональных джойстиков;

• двухосевых пропорциональных джойстиков;

• кнопок;

• переключателей;

• потенциометров;

• селекторов;

• светодиодных индикаторов;

• других органов управления в пределах согласованной конфигурации.

Доступно до 10 аналоговых каналов ADC. Они могут использоваться для пропорциональных органов управления и потенциометров.

Максимальная конфигурация предусматривает до:

• 10 одноосевых джойстиков;

• 5 двухосевых джойстиков;

• 10 аналоговых каналов;

• 68 дискретных органов управления.

Комбинация различных органов управления может определяться проектом. Ограничений по совместному использованию джойстиков и потенциометров в пределах доступных аналоговых каналов нет.

Переключатели и дискретные органы управления

SPECTRUM поддерживает большое количество дискретных органов управления.

В зависимости от требований оборудования могут использоваться:

• кнопки;

• переключатели;

• ключевые переключатели;

• 2-позиционные переключатели;

• 3-позиционные переключатели;

• переключатели с самовозвратом;

• селекторы;

• другие варианты органов управления.

Количество и расположение органов управления выбираются при проектировании пульта.

Функции каждого органа управления могут назначаться программно.

Пропорциональное управление

SPECTRUM имеет 10 аналоговых каналов ADC, которые могут использоваться для пропорционального управления.

Положение пропорционального органа передаётся в нормализованном диапазоне 0–100.

В зависимости от конфигурации могут использоваться:

• до 10 одноосевых джойстиков;

• до 5 двухосевых джойстиков;

• потенциометры;

• комбинации различных аналоговых органов управления.

Такое количество пропорциональных каналов позволяет использовать SPECTRUM для управления большим количеством исполнительных механизмов, в том числе в сложных гидравлических системах.

Дисплей видеонаблюдения

SPECTRUM может оснащаться дисплеем для видеонаблюдения, устанавливаемым на рукояти корпуса.

Такое решение позволяет объединить в одном пульте:

• органы дистанционного управления;

• индикацию состояния системы;

• видеоконтроль рабочей зоны.

Видеонаблюдение особенно актуально для техники, при работе которой оператору необходимо контролировать рабочую зону на расстоянии от машины.

Конкретная конфигурация дисплея определяется требованиями проекта.

Светодиодная и звуковая индикация

На пульте может быть установлено до 10 светодиодных индикаторов.

Индикаторы могут использоваться для отображения:

• передачи и приёма данных;

• состояния питания;

• заряда аккумулятора;

• состояния радиосвязи;

• предупреждений;

• ошибок;

• других функций, определённых при конфигурации системы.

Предусмотрена также звуковая индикация.

Назначение индикаторов определяется программной конфигурацией конкретного пульта.

Радиоканал и обратная связь

SPECTRUM поддерживает двустороннюю радиосвязь и обратную передачу данных.

Доступны радиодиапазоны:

• 410–441 МГц;

• 862–930 МГц.

Типовая рабочая частота — 433 МГц.

Дальность радиоуправления составляет до 500 м в открытом пространстве.

Двусторонний радиоканал позволяет передавать команды от оператора к машине и получать обратную информацию от оборудования.

Состояние соединения контролируется системой. При потере радиосвязи оборудование переводится в безопасное состояние.

Интерфейсы CAN и последовательные интерфейсы

SPECTRUM оснащается интерфейсами:

• CAN1;

• CAN2;

• RS-232;

• RS-485.

CAN-интерфейсы могут использоваться для передачи команд управления и обмена данными с оборудованием.

Пульт также может получать данные от машины и использовать их в системе обратной связи.

Наличие двух CAN-интерфейсов позволяет использовать SPECTRUM в системах, где требуется разделение нескольких шин или взаимодействие с различными электронными блоками оборудования.

Функции безопасности

SPECTRUM предназначен для применения в системах, где требуется контроль состояния органов управления и радиосвязи.

В системе реализованы:

• аппаратная цепь аварийного STOP;

• контроль положения органов управления при включении;

• контроль неисправности и залипания органов управления;

• защита от случайного включения;

• контроль состояния аккумулятора;

• контроль радиосвязи;

• таймаут;

• переход оборудования в безопасное состояние при потере связи;

• датчик наклона пульта.

Датчик наклона позволяет определить изменение положения пульта. При падении пульта оператора система может перевести оборудование в безопасное состояние.

Это особенно важно для ручного управления тяжёлой специальной техникой, когда потеря контроля над пультом должна приводить к остановке или переходу оборудования в заранее определённое безопасное состояние.

Конфигурация под конкретную машину

SPECTRUM проектируется с учётом функций управляемого оборудования.

При изготовлении могут изменяться:

• количество джойстиков;

• количество кнопок;

• количество и тип переключателей;

• количество потенциометров;

• расположение органов управления;

• назначение органов управления;

• графическое оформление;

• маркировка;

• программная логика;

• состав индикации;

• конфигурация дисплея видеонаблюдения.

Возможна разработка полностью индивидуальной лицевой панели.

После согласования конфигурации возможно серийное изготовление пультов с одинаковой аппаратной и программной конфигурацией.

Эргономика и варианты ношения

SPECTRUM может использоваться в поясном или плечевом исполнении.

В зависимости от условий эксплуатации предусматривается использование:

• плечевого ремня;

• поясного ремня;

• комбинированного варианта.

Способ ношения выбирается с учётом массы и конфигурации пульта, количества органов управления и условий работы оператора.

Применение

SPECTRUM предназначен для сложных систем дистанционного управления специальной техникой и промышленным оборудованием.

Реализованные варианты применения включают:

• автогидроподъёмники;

• автовышки;

• краноманипуляторные установки;

• автокраны;

• гусеничные краны;

• подъёмное оборудование;

• горно-шахтные погрузочно-доставочные машины.

Пульт особенно подходит для оборудования, где требуется большое количество команд, несколько пропорциональных каналов, обратная связь и дополнительные функции контроля.

Для каких задач подходит SPECTRUM

SPECTRUM целесообразно использовать, если система управления требует:

• большого количества органов управления;

• большого количества пропорциональных каналов;

• управления несколькими исполнительными механизмами;

• двухсторонней радиосвязи;

• передачи данных по CAN;

• получения информации от машины;

• видеонаблюдения;

• расширенной системы безопасности;

• индивидуальной конфигурации пульта.

Конструкция SPECTRUM позволяет реализовывать сложные проекты, в которых стандартного промышленного радиопульта недостаточно.

Разработка и производство

SPECTRUM может быть адаптирован под конкретную машину на уровне конструкции, органов управления, электроники и программного обеспечения.

При разработке учитываются:

• количество функций машины;

• количество исполнительных механизмов;

• типы управляющих сигналов;

• количество пропорциональных и дискретных каналов;

• требования к обратной связи;

• необходимость видеонаблюдения;

• требования безопасности;

• особенности работы оператора.

«Умные Машины» выполняет разработку, производство и адаптацию промышленных систем радиоуправления под конкретное оборудование.

Часто задаваемые вопросы

Сколько джойстиков можно установить на SPECTRUM?

До 10 одноосевых или 5 двухосевых джойстиков в пределах 10 доступных аналоговых каналов.

Сколько кнопок и переключателей можно установить?

Система предусматривает до 68 дискретных входов, которые могут использоваться для кнопок, переключателей и других дискретных органов управления.

Можно ли использовать потенциометры?

Да. Аналоговые каналы могут использоваться для подключения потенциометров и других аналоговых органов управления.

Есть ли дисплей?

В базовом исполнении дисплей не является обязательным элементом, однако предусмотрена установка дисплея видеонаблюдения на рукояти корпуса.

Есть ли обратная связь от машины?

Да. SPECTRUM поддерживает двустороннюю радиосвязь и обмен данными с оборудованием.

Какие интерфейсы доступны?

CAN1, CAN2, RS-232 и RS-485.

Что происходит при потере радиосвязи?

Система переводит оборудование в безопасное состояние.

Для чего нужен датчик наклона?

Датчик позволяет контролировать положение пульта. При падении пульта оператора может быть инициирован переход оборудования в безопасное состояние.

Можно ли изменить расположение органов управления?

Да. Количество, тип и расположение органов управления выбираются при конфигурации пульта.

Можно ли изготовить SPECTRUM серийно?

Да. После согласования конфигурации возможно серийное производство пультов с заданным составом органов управления и программными функциями.